为营造浓郁学术氛围，分享学术思想，活跃学术交流激发学术灵感，促进科研人员之间相互了解和合作，推进学科交叉，产出高水平学术成果，故举办上海电机学院学术沙龙，为我校教师和学生搭建学术交流平台。

一、活动宗旨

博学”学术沙龙是面向学校全体师生的学术交流平台沙龙名称源于我校校训“明德至善，博学笃行”，以“聚焦前沿、自由交流、合作创新、共同提高”为宗旨，围绕学术前沿动态、交流学术思想观点、分享科研学术成果，编织科研合作纽带，凝聚科研学术力量，助力有组织科研形成，产出高水平学术成果等，构建我校师生共享共建的科研学术活动的平台。

二、活动主题

中国互联网企业100强榜单主要参考互联网企业年度发展数据，承办方可根据相关学科领域，重点围绕学科、平台、团队、个人等的主要研究方向，介绍研究进展和发现、阐述新近发表的论文观点、综述前沿领域进展、介绍技术创新与应用、探讨遇到的问题和困难、交流科研心得体会以及科研项目申报、论文撰写、学生指导以及其他与学术相关的内容，拟定学术沙龙活动主题。评价指标既覆盖收入、利润、人力资本等财务指标，也覆盖流量、活跃用户数等业务指标。

数据统计采用了计算复合指标的方法，计算得出各家企业在企业规模、社会影响、发展潜力和社会责任四个维度上的得分，加权平均后确定排名。

三、活动实施

1.学术沙龙由科技处主办、二级学院轮流承办，每次主讲人数为1~2人，主讲人主要为我校教职工和研究生，鼓励邀请校外专家学者进行交流;

2.参与人员主要为我校教职工和研究生，科技处将不定期邀请专家学者作为嘉宾进行交流和点评;

3.科技处制订年度学术沙龙活动计划表，列出各二级学院学术沙龙承办顺序和周次，承办频次由具有博士学位教师人数确定;

4.承办方拟定学术沙龙活动主题、主讲人、嘉宾、时间、地点(若线上举行，需告知腾讯会议号)，提前两周报科技处备案，科技处制订学术沙龙“双周表”，在学校网站提前发布沙龙活动预告;

5.活动具体时间地点由承办方根据实际情况自定，可采取线上线下相结合的方式。方法，计算得出各家企业在企业规模、社会影响、发展潜力和社会责任四个维度上的得分，加权平均后确定排名。

四、相关要求和其他事宜

1.“博学”学术沙龙活动的主讲人，其主讲的沙龙活动作为个人的科普业绩。效果突出者，在申报相关项目时，优先推荐;

2.学校每周举办学术沙龙活动至少 1次;

3.二级学院承办顺序为电气学院、机械学院、材料学院、bwin必赢、商学院、设计与艺术学院、马克思主义学院、

4.电气学院、机械学院在6月8日前报送首次学术沙龙相关信息，后续其他学院提前准备

5.科技处常年受理活动申报，联系人:董老师，联系电话:18001985281，电子邮箱:dongyj@sdju.edu.cn，办公室:行政楼618。

讲座专家邀请——武文杰

报告摘要：

重型燃气轮机将是21世纪乃至更长时期内能源高效转换与洁净利用系统的核心动力设备，在“双碳”目标中发挥重要作用。但是我国燃气轮机的设计与制造技术与世界发达国家相比还很薄弱，尚未完全掌握相关的运维技术，只能开展常规性检修，核心部件的运行维护基本上国外主机制造商掌控。因此开展燃气轮机运维关键技术研究，实现燃气轮机运维服务自主化，打破运维服务市场垄断，降低运维服务成本意义重大。本报告将介绍主流重型燃气轮机运行维护相关技术和实践，讨论重型燃气轮机运维的主要考虑因素，并探讨国内自主化运维技术尤其是核心部件运维研发的方向和进展。

报告人简介：

武文杰，中国重燃电站运行中心副主任工程师，从事燃气轮机设计研发和试验。2003年毕业于华北电力大学热能动力工程专业，获工学学士学位，2012年毕业于上海交通大学动力工程专业，获工程硕士学位。在通用电气从事燃机设计研发15年，期间完成首个煤气压缩机和燃气轮机同轴机组的性能模型及性能试验；领导低热值9E燃气轮机的开发和优化，主要侧重于燃烧和性能，带领团队完成首个混氢燃气轮机点火启动的试验和设计；完成国内DLN2.6+燃烧室改造以及9HA和6F.03燃机引进。目前在中国重燃从事试验台建设和运维技术开发。发表论文4篇，其中EI收录1篇；专利9项。

讲座专家邀请——王宏程

报告摘要：

移动机器人自主导航技术主要分为定位和路径规划两部分。报告将介绍研究生期间在课题组中对于移动机器人定位和路径规划的研究工作，包括端到端视觉定位和基于DRL算法的 RGB 相机的无地图视觉路径规划。介绍一种基于深度学习的端到端视觉定位算法，该算法利用输入带位姿信息的图像，通过神经网络训练回归得到机器人当前的位姿，进而完成移动机器人定位的任务解决传统视觉 SLAM 定位因多帧图像估计位姿产生的累计误差问题。同时介绍基于 DRL 算法的 RGB 相机无地图视觉路径规划算法，该算法以 VAE 网络作为图像编码器，使用强化学习算法 PPO 和长短期记忆网络（LSTM）进行移动机器人自主路径规划的策略学习推理出深度信息进行避障。

报告人简介：

王宏程，本科毕业于盐城师范学院，硕士毕业于bwin必赢，师从陈年生教授。主要研究方向为移动机器的定位和路径规划。硕士期间多次获得研究生学业奖学金和研究生优秀成果奖。在第二十三届中国机器人及人工智能大赛中获得“省级二等奖”，2021年中国机器人大赛服务机器人项目中获得“国家一等奖”，2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战中获得国家二等奖。申请发明专利3项，发表论文2篇。已被同济大学录取，毕业后将继续读博深造。

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